בראשית פרק מו, כז כ ָּל-הַנ ֶּפֶּש לְּבֵית-יַעֲקֹב הַ ב ָּאָּה מִּצְּרַ יְּמָּה ש ִּבְּעִּים
בבא בתרא דף קכג/א בעא מיניה אבא חליפא מר' חייא בר אבא בכללן אתה מוצא שבעים בפרטן אתה מוצא שבעים חסר אחד, אמר ליה הכי אמר ר' חמא בר חנינא זו יוכבד שהורתה בדרך ולידתה בין החומות
The verse counts Yocheved in general count of 70, but does not specify her since she was not yet born.
The Rosh writes that it is the method of Torah to round off upon reaching within one of a “tenth” sum, and not to be concerned about the missing one item (like the matter of 50 days to counting omer, and forty lashes.) However, in several instances the Gemara does question when a sum does not come out exact (like the 40 years which were less thirty days, and here regarding 70 souls). This is discussed further in other places.
