ההפטרה69 עוסקת בציווי ה' ליהושע להכניס את ישראל לארץ; הכנות לעבור את ירדן לבוא לארץ; תזכורת לשנים וחצי השבטים לבצע את חלקם בכיבוש הארץ; קבלת השבטים עליהם כל מה שיצוו על ידי יהושע.
"ויהי אחרי מות משה עבד ה'" פונה ה' אל יהושע ואומר: "משה עבדי מת70 ועתה קום עבור את הירדן הזה" יחד עם כל ישראל לארץ המובטחת להם. "כל מקום" שתדרוך בו "כף רגלכם" יהיה שלכם - כפי שאמרתי למשה. גבולות הארץ המובטחת יהיו: ממדבר צין" בדרום מזרח הארץ והרי הלבנון בצפון, ממזרח עד "נהר הפרת72 ועד הים הגדול" ממערב.
ה' מבטיח ליהושע כי: "לא יתיצב איש לפניך כל ימי חייך" וכי יהיה עימו כפי שהיה עם משה, ומורה לו: "חזק ואמץ" בהנהגת העם היות והוא זה שינחיל73 לעם את הארץ המובטחת לאבות האומה. כל זאת בתנאי שיקפיד על קיום מצוות התורה "אשר צוה משה עבדי" ובזכות כך יצליח בכל. לשם כך מורה לו ה' כי יהיה ספר דברים74 כנגדו תמיד ובו יהגה "יומם ולילה" על מנת שלא לשכוח דבר. ה' מצוה את יהושע שלא לפחד במלחמה נגד האויב 75 "כי עמך ה' אלקיך בכל אשר תלך".76
עם תום ימי אבל משה77 מורה יהושע לשוטרי העם לעבור "בקרב המחנה" ולהודיע כי בעוד שלושה ימים יעברו "את הירדן הזה" בכדי לרשת את הארץ המובטחת, ועל כן עליהם להכין אוכל78 ושאר צרכי הדרך ואת כלי הנשק79 שבידיהם.
ל-"ראובני ולגדי ולחצי שבט המנשה" מורה יהושע לזכור את ציווי משה אליהם ולהניח את משפחותיהם ובעלי החיים שלהם "בארץ אשר נתן לכם משה בעבר הירדן" בעוד הם יצאו "חמשים" בראש בני ישראל הבאים להילחם בעמי ארץ כנען, "עד אשר יניח ה' לאחיכם ככם וירשו גם המה את הארץ" שהובטחה להם, ואז יהיו רשאים לשוב למזרח הירדן. הם עונים לו כי יעשו ככל אשר יצוו, כפי שצייתו למשה. הם מוסיפים ואומרים כי: "כל איש אשר ימרה את פיך ולא ישמע את דבריך לכל אשר תצונו, יומת רק חזק ואמץ".80
"ויהי ה' את יהושע ויהי שמעו בכל הארץ".