1. Medrash Rabbah (39:9):
אֶל הָאָרֶץ אֲשֶר אַרְאֶךָ, וְלָמָה לֹא גִּלָה לֹו, כְדֵי לְחַבְב ה בְעֵינָיו וְלִתֵּן ל ו שָׂכָׂר עַל כָׂל פְסִיעָׂה ופְסִיעָׂה,
2. Yefeh Toar:
וליתן לו שכר על כל פסיעה ופסיעה. כי ההולך בדרך ולא ידע מקום תחנותו. ואיפה יכלה הדרך תכבד עליו הליכתו שבעתים מההולך בדרך הנודע לו את גבול תחנותו ואיפה יכלה. ולכן יגדל שכר הראשון מהאחרון וכ"ה בתנחומא. ועוד אם ידע מראש את המקום אשר ילך. אז היה לו כל הדרך רק למצוה אחת. ועתה כאשר לא ידע אז תתחשב לו כל פסיעה ופסיעה למצוה חדשה ויגדל שכרו מאד:
Would have been hechsher mitzvah, now it’s a mitzvah itself.
Mekor?
3. Sotah 22a:
למדנו יראת חטא מבתולה, וקיבול שכר מאלמנה. יראת חטא מבתולה — דרבי יוחנן שמעה לההיא בתולה דנפלה אאפה וקאמרה: רבונו של עולם, בראת גן עדן ובראת גיהנם, בראת צדיקים ובראת רשעים. יהי רצון מלפניך שלא יכשלו בי בני אדם.
קיבול שכר מאלמנה — דההיא אלמנה דהואי בי כנישתא בשיבבותה. כל יומא הות אתיא ומצלה בי מדרשיה דרבי יוחנן. אמר לה: בתי, לא בית הכנסת בשיבבותיך? אמרה ליה: רבי, ולא שכר פסיעות יש לי?
Rashi:
קיבול שכר מאלמנה - שהיתה טורחת עצמה יותר מן הצורך כדי לקבל שכר כדמפרש ואזיל למדנו שיטריח אדם עצמו במצוה לקבל שכר יותר:
4. Shulchan Aruch (Orach Chaim 90:11):
מי שיש לו בית הכנסת בעירו ואינו נכנס בו להתפלל נקרא שכן רע וגורם גלות לו ולבניו:
5. Magen Avraham:
יש ב' בה"כ מצוה לילך להרחוקה דשכר פסיעות יש [ב"מ דף ק"ז]:
6. Bava Metzia
הָכִּי אָמַר רַב: ״בָר וְך אַתָה בָעִּיר״ –
שֶיְהֵא בֵית ך סָמ וְך לְבֵית הַכְנֶסֶת. ״בָר וְך אַתָה בַשָדֶה״ –
שֶיְה ו נְכָסֶי ך קְרֹובִּים לָעִּיר.
וַאֲמַר לְהּו: רַבִּי יֹוחָנָן לָא אָמַר הָכִּי, אֶלָא: ״בָר וְך אַתָה בָעִּיר״ – וְרַבִּי יֹוחָנָן לְטַעְמֵיּה, דְאָמַר: שְכַר פְסִּיעֹות יֵש.
שֶיְהֵא בֵית הַכִּסֵא סָמ וְך לְשּולְחָנְָך, אֲבָל בֵית הַכְנֶסֶת לָא.
Why is it not a problem of ein mavirin al hamitzvos?
7. Minchas Charova:
שם ולא שכר פסיעות יש לי. יש לעיין אי שייך כאן לומר אין מעבירין על המצות וכמו דאמרינן לענין מנחת העומר במנחות (דף ס"ד ע"ב) שמצוה מן הקרוב לירושלים מה"ט דאין מעבירין על המצות יע"ש וצ"ע, ואפשר דלעומת זה דאתיא ומצלה בי מדרשיה דר' יוחנן דהוי קדוש טפי לענין תפלה וכדאמרינן בפ"ק דברכות דאף דהוי תליסר בי כנישתא לא הוי מצלי אלא היכי דהוי גרסי ואף שלגביה דידה אין מעלה בזו, מ"מ הוי מקים יותר ראוי' לכל התפילות ולכך שתק לה ר' יוחנן, ובאופן כזה דחד מינייהו עדיף לא שייך א"מ על המצות עיין שו"ת ח"צ ורדב"ז וארעא דרבנן ועוד ואכמ"ל בזה, ואפשר עוד לומר כיון שאשה אינה מחייבת להתפלל בציבור בבהכנ"ס א"כ לגבי דידה ליכא מצוה כלל ולא שייך אמע"ה וכמו דאמרינן ביומא (ע' ע"א) ופשיטא מד"ת כר"ל דאמעה"מ קמ"ל עיי"ש בפרש"י אבל לגבי איש שאני:
8. Har Tzvi, Orach Chaim 53
9. Halachas Ketanos
10. Chayei Adam – Klal 17:1:
המקום השני הוא בה"כנ שמתפללין בו תמיד וראוי לבחור להתפלל בב"המד ובה"כ שמתפללין בו יותר רוב עם ואם יש ב' בה"כנ ילך למקום שהוא יותר רחוק דאז יש שכר פסיעות (שם).
Other exceptions include:
Family shul (Yefeh Lelev), more yoras shomayim, member, asorah rishonim etc.
11. Walk or drive? Obviously if running late, drive, but what if running on time?