Before a person receives the holy Torah, he has to know that: עִיק ר חִיוּת ה א ד ם שְׁבִירַּת הַּמִדוֹת
הגר"א בפירושו למשלי עה"פ הַּחֲזֵק בַּמוּס ר אַּל תֶּרֶּ ף נִצְרֶּה כִי הִיא חַּיֶּיךָ (משלי ד יג ) כי היא חייך, כי מה שהאדם חי הוא כדי לשבור מה שלא שבר עד הנה אותו המדה, לכן צריך תמיד להתחזק, ואם לא יתחזק למה לו חיים .
הגר"א בביאורו למשלי עה"פ לִהְיוֹת בַּה' מִבְטַּחֶּךָ (כב יט) ועיקר נתינתו התורה לישראל הוא כדי שישימו בטחונם בה' וכו' והוא לפי שעיקר מהכל הוא הבטחון השלם והוא כלל כל המצות וכו' שזה אות על שריית השכינה בתוך בני ישראל.
the main point of life is Shviras HaMiddos (Gr”a) and the main reason the Torah was given to us was so that we should acquire Middas HaBitachon. (Gr”a). The Malachim wanted that Hashem should give them the Torah, and Moshe said: קִנְא ה יֵשׁ בֵינֵיכֶּם ? שבת פח ב Do you have jealousy between you? If you have no issues with bad Middos and self- control, then the Torah is not for you. Hashem singled out the issue of Middos as the Ikar.
So many frum people suffer with so much self-righteous aggravation about their children not being up to par in learning and/or Yiddishkeit. Or their own shortcomings, in Torah and Tefila and Bain Adam La'chaveiro. I’m not a good husband/wife/father, etc. I’m not “real” in my Yiddishkeit. I’m too depressed, and full of bad Middos, like anger and jealousy, etc.
We can also be quite critical of different groups in Klal Yisroel who aren’t the way we feel they should be. These are all forms of impatience, which is the Midda that caused Chet HaEigel. It seems that if the Yidden would have gotten the message of pre Aseres HaDibros (i.e., have patience and self-control!) then there wouldn’t have been Chet HaEigel.